在有感无刷中的有感是指“霍尔传感器”，那么什么是“霍尔”呢？霍尔是指的霍尔效应，这一现象是美国物理学家霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。当电流垂直于外磁场通过导体时，在导体的垂直于磁场和电流方向的两个端面之间会出现电势差，这一现象便是霍尔效应。这个电势差也被叫做霍尔电势差。简单来说，就是通过霍尔传感器，无刷驱动器可以明确知道无刷电机的转子的位置。
在无感无刷中的无感是指“无霍尔传感器”，在没有直接反馈的情况下，无感无刷电机只能通过间接方式获取电机转子位置，常见的方法有反电动势法、电感法、磁链法、高频脉冲法及其它智能方法，应用最多的是反电动势法。
无感无刷电机在启动时因为不知道转子磁极方位，只能随机变换电流去驱动电机，相似于“蒙”，总有一个时分转子会滚动起来，而转子滚动起来之后，就能靠线圈上的电流改变来核算转子的方位，然后操控电流与方向。这就是为什么无感无刷在起步时，总是有“咔咔咔的症状。
与有感无刷则不同，有了传感器，驱动器从一开机就知道转子磁极方位，直接就能给对应的线圈供给对应的电流，以驱动转子。可是电流很小时，电机就会发出持续的吱吱吱的声响。这就是为什么有感电机在低速时会听到持续地吱吱吱的声响，而无感无刷则不会。
优点：电机的线性更佳，速度稳定性强，响应性高。缺点：造价高，且不容易做防水。受霍尔传感器局限，容易受到干扰，让驱动器接收到错误信息而导致故障，故而驱动器到电机的线米以内。
缺点：线性不如有感无刷电机，另外在市面上的驱动器因为转速没有准确的反馈，误差会在±20转以上。带载、满载启动容易抖动或启动失败。
实际上两种电机的控制都是调压，只是由于无刷直流采用了电子换向，所以要有数字控制才可以实现了，而有刷直流是通过碳刷换向的，利用可控硅等传统模拟电路都可以控制，比较简单。
1、有刷马达调速过程是调整马达供电电源电压的高低。调整后的电压电流通过整流子及电刷地转换，改变电极产生的磁场强弱，达到改变转速的目的。这一过程被称之为变压调速。
2、无刷马达调速过程是马达的供电电源的电压不变，改变电调的控制信号，通过微处理器再改变大功率MOS管的开关速率，来实现转速的改变。这一过程被称之为变频调速。
关键字：无刷直流电机引用地址：什么是有感？什么是无感？无刷直流电机的有感和无感的区别
1、前言 随着汽车部件的电动化、自动化程度不断提高和对汽车电机的噪声、电磁兼容、效率的高要求，永磁无刷直流电机正在逐步替代有刷的永磁直流电机 。永磁无刷电机具有体积小、寿命长、效率高、结构简单、可靠性好等优点，利用它作为汽车部件的驱动执行元件可有效地提高汽车部件的性能。例如在Freightliner公司的M2系列商务车上，采用无刷电机驱动其空调系统的鼓风机，更好地调节了送风速度 。 由于汽车总线技术的日趋成熟，汽车内多个电机单元的控制方式正从传统的集中式线束控制向分布式总线控制转变。分布式总线控制可以减少线束，降低成本，便于各个电机控制单元和车内其它电控单元一起形成一个综合协调的控制系统，提高各控制单元的运行可靠
控制器设计 /
随着社会生产力的发展，需要不断地开发各种新型电动机。新技术新材料的不断涌现，促进了电动机产品的不断推陈出新。无刷直流电机保持着有刷直流电机的优良机械及控制特性，在电磁结构上和有刷直流电机一样，但它的电枢绕组放在定子上，转子上放置永久磁钢。定子采用位置传感器实现电子换相来代替有刷直流电机的电刷和换向器，各相逐次通电产生电流，定子磁场和转子磁极主磁场相互作用产生转矩。和有刷直流电机相比，无刷直流电机由于取消了电机的滑动接触机构，因而消除了故障的主要根源。转子上没有绕组，也就没有了励磁损耗，又由于主磁场是恒定的，因此铁损也是极小的，因而进一步增加了工作的可靠性。 1 无刷直流电机控制原理 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组
1 前言 随着汽车部件的电动化、自动化程度不断提高和对汽车电机的噪声、电磁兼容、效率的高要求,永磁无刷直流电机正在逐步替代有刷的永磁直流电机 。永磁无刷电机具有体积小、寿命长、效率高、结构简单、可靠性好等优点,利用它作为汽车部件的驱动执行元件可有效地提高汽车部件的性能。例如在Freightliner公司的M2系列商务车上,采用无刷电机驱动其空调系统的鼓风机,更好地调节了送风速度 。 由于汽车总线技术的日趋成熟,汽车内多个电机单元的控制方式正从传统的集中式线束控制向分布式总线控制转变。分布式总线控制可以减少线束,降低成本,便于各个电机控制单元和车内其它电控单元一起形成一个综合协调的控制系统,提高各控制单元的运行可靠性,减少
笔者刚刚参加了“Microchip 16位嵌入式控制设计大奖赛”并取得了一定的成绩。在Microchip公司提议下，我以“Microchip产品及其在电动高尔夫球车永磁无刷直流电机驱动系统的应用”为题来简单介绍我团队参赛项目的背景、系统设计的难点和关键点，概述 Microchip产品及其在该项目中的应用，在文章的最后谈谈自己在比赛过程中的收获和心得体会。 引言 二十一世纪的头一个十年就快悄悄过去了，但人们所热望的电气交通时代却并没有如期而至。在诸多由政府主导、企业和研究机构积极参与的电动车计划如PNGV、Freedom CAR 、PREDIT111在轰隆的引擎声中落幕时人们开始意识到：传统汽车产业的巨大惯性和强大生
驱动系统应用 /
摘要： 本文介绍了一种适用于控制永磁无刷直流电机的廉价嵌入式微控制器，并结合实例给出了软件和硬件两种控制方法。 关键词： 永磁无刷直流电机 控制 嵌入式微控制器 一、 概述 永磁无刷直流电机（Permanent Magnet Brushless DC Motor以下简称PMBLDC）由于其固有的特点，在家用消费类产品（空调、冰箱、洗衣机）和IT周边产品（打印机、软驱、硬驱）中得到广泛的应用。它具有结构简单、高效、低噪声、高功率密度、启动扭矩大、寿命长等其它种类直流电机无法比拟的特性。我国是稀土大国，稀土永磁材料经过这几年的发展，已经有了一定的规模，质量和数据都有较大的提高，价格已不断
BLDC（Brushless DC）电机是一种无刷直流电机，也被称为无刷电机。与传统的刷式直流电机相比，BLDC电机采用了电子换向器来替代机械换向器，从而实现无刷、无接触的运转。BLDC电机由外部电源供电，通过电子控制器和传感器来确定转子位置并实现精确的电机控制。 BLDC电机的主要组成部分包括驱动电路、转子（包含永磁体）和定子（包含线圈）。驱动电路用于控制三个定子线圈的电流，通过不断地改变线圈的通电顺序，使得电流在定子线圈之间产生磁场，从而推动转子进行旋转。 BLDC电机具有许多优点，如高效能、高扭矩密度、低噪音和长寿命等。它被广泛应用于许多领域，包括家电、自动化设备、电动工具、汽车、航空航天等。 与传统的刷式直流电机相比，
1 概述 无刷直流电机是随着电力电子器件及新型材料发展而迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机，它既具有交流电机的结构简单，运行可靠，维护方便等优点，又具备直流电机那样良好的调速特性而无由于机械式换向器带来的问题，还具有运行转速稳定、效率高、相对成本低等优点，因此被广泛应用于各种调速驱动场合 。以往的无刷直流电机多由单片机附加许多种接口设备构成.不仅复杂，而且速度也受到限制,难于实现从位置环到速度、电流环的全数字控制，也不方便扩展。而应用数字信号处理器(DSP)实现的电机伺服系统却可以只用一片DSP就可以替代单片机和各种接口, 扩展方便，可以实现位置、速度和电流环的全数字化控制 。 本文采用ＴI公司推出的240xDSP作
摘要： 本文介绍了一种适用于控制永磁无刷直流电机的廉价嵌入式微控制器，并结合实例给出了软件和硬件两种控制方法。 关键词： 永磁无刷直流电机 控制 嵌入式微控制器 一、 概述 永磁无刷直流电机（Permanent Magnet Brushless DC Motor以下简称PMBLDC）由于其固有的特点，在家用消费类产品（空调、冰箱、洗衣机）和IT周边产品（打印机、软驱、硬驱）中得到广泛的应用。它具有结构简单、高效、低噪声、高功率密度、启动扭矩大、寿命长等其它种类直流电机无法比拟的特性。我国是稀土大国，稀土永磁材料经过这几年的发展，已经有了一定的规模，质量和数据都有较大的提高，价格已不断
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