金融界 2024 年 9 月 20 日消息，天眼查知识产权信息显示，思进智能成形装备股份有限公司取得一项名为“伺服电机驱动的机械手移钳机构“，授权公告号 CN221734735U ，申请日期为 2024 年 3 月。
专利摘要显示，本实用新型涉及一种伺服电机驱动的机械手移钳机构，包括钳板和安装在钳板上的夹钳机构，还包括框架、安装在框架上的伺服电机、双凸轮机构和摇臂机构；摇臂机构与两个凸轮传动配合；伺服电机具有 PLC 控制器，PLC 控制器与冷镦机主传动机构动作联锁，并配置为在冷镦机完成一次冷镦后驱动连杆带动夹钳机构平行移动送料。本实用新型所设计的伺服电机驱动的机械手移钳机构，通过采用伺服电机控制实现高精度定位控制，双凸轮减速传动使夹钳运动更加平稳柔和，及夹钳精确的往复移动，且整体结构简单可靠，大大降低制造和维护成本，同时解决了冷镦多工位间的自动化快速移钳难题，满足了自动加工过程对夹钳移动的精确控制需求。
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