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　　PTRI —— 超紧凑轻巧型、超低剖面、高功率密度、高低温范围、绝对值编码器反馈、CANopen 和 EtherCAT、便于集成

　　PTRIC —— 紧凑型、超高性能、高低温范围、多功能性、智能调试软件、绝对值编码器反馈、CANopen 和 EtherCAT、便于集成产品描述DESCRIBE

　　安装面积仅为 40x40mm，厚度15mm，由于其先进的 PWM 算法，能够控制极低电感的电机且不需要额外的扼流圈。PNEP可通过 EtherCAT 或CANopen 连接网络，并可以独立运行。

　　能够控制极低电感电机，峰值电流高达 8.5A，专为直接集成到 PCB 板而设计。

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　　超紧凑的伺服驱动器，包括一个内置的运动控制器，可以在位置，速度和扭矩模式下驱动有刷无刷电机。

　　支持反馈：数字霍尔、模拟霍尔、数字增量编码器、SinCos 增量编码器、SSI、模拟输入、PWM 编码器、直流转速计

　　控制模式：轮廓位置、轮廓速度、轮廓扭矩、循环同步位置、循环同步速度、循环同步扭矩、归位、开环矢量、开环标量

　　1、伺服驱动器和电机断电至少5分钟后，才能触摸驱动器和电机，防止电击和灼伤。