金融界2024年10月22日消息，国家知识产权局信息显示，成都哈工驱动科技有限公司申请一项名为“一种伺服控制实时位置规划方法及系统”的专利，公开号 CN 118763953 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种伺服控制实时位置规划方法及系统，应用于伺服电机智能控制技术领域，方法包括：获取目标伺服电机的当前位置、目标位置和当前速度；当目标位置发生变化时，将目标伺服电机从当前位置到目标位置之间的运动轨迹划分为四个分段；为四个分段的时长和速度进行规划计算生成规划数据；通过规划数据控制目标伺服电机运动，并根据目标伺服电机执行规划数据的时长更新当前位置和当前速度。本发明通过上述技术方案，可以为伺服电机目标位置的变更提供一种实时响应的方案，同时基于四段分段的计算方式可以兼顾多种情况，分别设置不同的计算路线，从而有效的提高了本申请技术方案的通用性和适用性。
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