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台达开发的新一代控制算法，可以让用户简易克服机构上刚性不足或挠性结构的问题。
感谢您使用本产品，本使用手册提供ASDA-A3系列伺服驱动器(简称A3)及ECM-A3系列伺服电机相
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的自动调机则可供无控制理论背景的操作人员，轻松完成调机。此外，米乐-官方网站入口使用者也可利用便
利的增益调整功能，提高驱动器的性能。而面宽薄型化的设计，可以节省机柜内部的空间。
新一代的ECM-A3的短小电机设计，米乐-官方网站入口更可满足设备结构小型化与轻量化的需求。
您可视本手册为学习使用伺服驱动器的参考信息，手册将告诉您如何安装、设定、使用及
本手册提供目录及主题式索引，若您无法在章节目录中找到需要的信息，亦可通过主题式
ASDA-A3为一高解析开放型(Open type)的伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本产品
利用精密的回授控制及结合高速运算能力的数字信号处理器(Digital Signal Processor, DSP)，来控制
IGBT产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同步交流伺服电机(PMSM)以达到精准的定位。
ASDA-A3系列可使用于工业应用场合上，且建议安装于使用手册中的配线(电)箱环境(驱动器、线材
在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时，应随时注意以下安全注意事项。
意指可能潜藏危险，若未遵守可能会对人员造成中度的伤害，或导致产品严重损坏，或甚
意指绝对禁止的行动，若未遵守可能会导致产品损坏，或甚至故障而无法使用。
请照指定方式搭配使用A3驱动器及伺服电机，否则可能导致火灾或设备故障。
禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，否则可能
请将接地保护端子连接到class-3(100 Ω以下)接地系统，接地不良可能造成触电或
请勿连接三相电源至U、V、W电机输出端子，否则可能造成人员受伤或火灾。
机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的正确设
为避免意外事故，第一次试运转时，请卸下所有机构，使其在电机无负载状态下进
在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误，会造成机械设备的损坏，
强烈建议：请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运作，的后再将负载接上，
只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养伺服驱动器以及伺服电机。
请不要将动力线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，
对于信号线、编码器反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体隔离线。对于
即使关闭伺服驱动器电源，内部仍然可能会滞留高电压，请暂时(10分钟)不要触摸
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