米乐（MILE）-官方首页伺服电机是工业机器人最核心的部件之一，指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，将电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，那么产生的数字信号，需要晶振来提供稳定的频率脉冲信号源，保障整个伺服系统的高效运作。
工业机器人能够准确做出决策的能力，与精密电子元件紧密相关的，因此晶体振荡器的高精度、高稳定等性能，直接影响到伺服电机设备的功能，选择一款与之相匹配的晶振元件非常重要。
现在大部分伺服驱动器都具备参数记忆，分析功能和故障自诊断的功能，未来的伺服随着科技的进步和研发，智能化的趋势会更加明显，对晶振的选择要求也会越来越高。
YSO110TR晶体振荡器，在10PPM和20PPM高精度、高性能的极佳优势，保证伺服电机采用更高精度的编码器，输出更高的采样精度和数据位数，使得工业机器人越来越灵巧，运行越来越高效。
YSO110TR晶体振荡器，1-54MHZ高频率范围，可以适应不同的伺服电机，也可以适用于不同的工业智能化场合。
为了适应机械设备的安装和使用，伺服电机的体积不断变小，内部使用的PCB板也越来越小，YSO110TR晶体振荡器，封装尺寸小至1612、2016，常规尺寸有2520、3225、5032等，能够解决伺服机PCB板空间不足的问题。
比如天气、焊接过程中的失误，晶振在产品工作的过程中出现温漂的话就会导致频率不稳定，甚至停振的现象。而YSO110TR晶体振荡器，在-40℃~85℃或-40℃~125℃宽工作温度条件下，温度频差依然保持在±20ppm，提升了伺服电机的使用寿命。
据相关数据预计，2021年中国工业控制市场规模有望达到2600亿元。未来工业控制或工业物联网领域的智能连接数将大为增加，设备类型日趋多样化，那么精、小、薄、好品质的晶振也将成为工业设备的首选。
扬兴YSO110TR晶体振荡器具有小体积、高精度、高可靠性、低功耗、宽工作温度等优势特点，广泛应用于多种工业与物联网终端应用场景，包括工业控制、网络通信、机器人、汽车电子等领域。
在工业物联网的驱动下，同样的能耗和时长，机器更加多样化，效率也会得到极大提升。扬兴科技能够为工业控制领域提供最匹配的晶振，助力客户推动高能效创新。
工业机器人目前在工业中逐渐适用，工业机器人将代替人工重复性劳动。现实中，更多工厂均采用进口工业机器人，那国产工业机器人与其到底有何差距呢？此外，目前工业机器人又有何应用呢？本文将揭露这些问题的答案。如果你对本文具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。 一、国内外工业机器人差距分析 在我国工业机器人市场的需求一直在持续增长，但我国的工业机器人的市场却总是被国外的品牌所垄断，最早中国工业机器人市场被“四大家族”（ABB、发那科、KUKA、安川）占领着，主要是因为这两个关键因素：一是控制系统，二是核心零部件。像是长期被日本品牌所占据，曾经给国内的售价比“四大”的售价高出几倍。 根据这几年的发展，机器人与自动化已经上升
近日，国际 机器人 联合会（IFR）发布的2022年世界机器人报告显示，全球制造业机器人密度在2021年的平均值为每万名员工141台 工业机器人 ，中国则以每万名员工322台工业机器人的密度跻身世界第五位。工业机器人密度是衡量制造业自动化程度的关键指标，2021年全球制造业自动程度最高的5个国家分别是韩国、新加坡、日本、德国和中国。美国的工业机器人密度在2021年为每万名员工274台，排名第九。 受多种因素叠加影响，机器人产业增长在2022年受到一定程度影响，增速相较2021年放缓，但产业上下游在技术突破、国内外市场拓展方面积蓄力量，不仅应用的广度及深度进一步加强，而且新兴细分赛道兴起。 据IFR综合调研数据测算，预计2022年全
中国工业机器人旺盛的市场需求，同时也带来了行业过热的迹象。目前，重点发展机器人产业的省份有20多个，机器人产业园区40余个。近两年，机器人企业数量从不到400家迅速增至1000余家，产业链相关企业超过3400家。但多集中于中低级市场。 广东、江苏机器人企业破千家，竞争激烈 中国工业机器人旺盛的市场需求，同时也带来了行业过热的迹象。目前，重点发展机器人产业的省份有20多个，机器人产业园区40余个。近两年，机器人企业数量从不到400家迅速增至1000余家，产业链相关企业超过3400家。但多集中于中低级市场。 根据不完全统计，截至2018年6月，国内机器人相关企业数量达到7544家，其中广东省聚集的机器人厂商最多，达到15
姿态规划在臂控制中占有重要的地位，在操作时需要应用姿态变换平滑性的插值确保机械臂工具动作的柔和度。首先分析四元数法用作姿态描述和变换的数学基础，然后应用四元数姿态插补算法SLERP 编程计算工具姿态变换的旋转角度，用于准确地工具角位移的精确度和重复精度，最后引入实例编程说明如何应用四元数姿态插补算法SLERP 和LERP 实现工具姿态的平滑变换。 01 姿态规划在机械臂控制中占有重要的地位，在编程操作时需要应用姿态变换平滑性的插值算法确保机械臂工具动作的柔和度。首先分析四元数法用作姿态描述和变换的数学基础，然后应用四元数姿态插补算法SLERP 编程计算工具姿态变换的旋转角度，用于准确地检测工具角位移的精确度和
全球智能制造发展历程 智能制造是伴随信息技术的不断普及而逐步发展起来的。1988年，美国纽约大学的怀特教授（P．K．Wright）和卡内基梅隆大学的布恩教授（D．A．Bourne）出版了《智能制造》一书，首次提出了智能制造的概念，并指出智能制造的目的是通过集成知识工程、制造软件系统、机器人视觉和机器控制对制造技工的技能和专家知识进行建模，以使智能机器人在没有人工干预的情况下进行小批量生产。 上世纪90年代，随着信息技术和人工智能的发展，智能制造技术引起发达国家的关注和研究，美国、日本等国纷纷设立智能制造研究项目基金及实验基地，智能制造的研究及实践取得了长足进步。 本世纪尤其是2008年金融危机以后，发达国家认识到以往去工业化
我们在提工业4.0或者智能制造的时候，免不了要提到机器人的“四大家族”——库卡、ABB、发那科、安川，因为作为目前智能化水平最高的工业机器人企业，他们在行业内有着重要的影响力，在物联网时代，这四大家族又都在做些什么呢？ 工业机器人作为一个发展比较成熟的产品，站在普通用户角度，很难评判几个领头厂家产品之间的技术差距，尤其是当今时代，想要通过技术创造代次上的差距已经不太可能。 就好比有人问奔驰和宝马的造车技术有何优劣，我等吃瓜群众只能说一句“坐奔驰也好，开宝马也好”。把工业机器人与造车类比，造车用的绝大部分关键技术，奔驰有的宝马肯定也有，其他“营销性技术”的区别，不会影响到技术竞争格局。 那么未来工业机器人厂商主要靠什么
停牌中的东方精工不忘赶一趟“工业4.0”的热闹，公司今日宣布了对一项工业机器人资产的部分收购。公司股票继续停牌。 据公告，东方精工拟以自有资金7200万元以增资方式认购佛山市利迅达机器人系统有限公司20%的股权。利迅达是国内技术领先的工业机器人制造商，利迅达生产经营全自动抛光机器人、全自动焊接机器人、全自动包装机器人、全自动搬运机器人及全自动金属加工设备。其产品广泛应用于抛光、打磨、焊接、搬运、喷涂、装配等多个领域，积累了包括东风日产、富士康、美的集团、格力电器等多家优质客户。 根据利迅达实际控制人霍锦添作出的业绩承诺，利迅达2015-2017年扣非净利分别为1500万元、3000万元和4500万元。如利讯
相较于服务机器人，工业机器人更能在研发、制造上体现 “中国智造”的竞争力。但由于工业机器人产业存在一系列需要攻克的“隘口”：激烈的国际竞争、较长的研发周期、较高的技术及资金门槛、非标准的落地场景、模糊的市场爆发前景等。使得其从技术到市场的路径显得并非那么清晰，与资本市场上一个投资周期中追求 “短平快”的激进打法适配度较低。 2015年“中国制造2025”的颁布，2016年“十三五”规划纲要的出台，使得高端制造行业真正进入资本视线。但彼时消费互联网、人工智能风头正劲，作为高端制造的技术先锋的工业机器人并未受到资本偏爱。其中最直观的表现就是资本给定的市销率，工业机器人全球领军者“库卡”2017年被美的收购时市销率仅为2倍，远低于
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