2024年中国科协党校“领航计划”青年科技领军人才国情研修活动暨湖南省科协党校第二期在长沙结业闭幕 王耀南院士受邀作报告
控制机器人运动靠的是控制机器人的各个关节，而机器人的每一个关节都可以看作是一个高精密电机。如果电机技术提高了，机器人的关节就能更加“灵活”、“有力气”。研究机器人精密电机伺服电机和伺服器一体化设计技术，突破机器人机电系统驱动与精密伺服驱动控制技术、总线技术和多轴联合驱动技术。突破机器人机电系统驱动与精密伺服驱动控制技术，实现机器人自动化生产线无静差、无超调及抗干扰高速平稳运行。研究电机的机械结构和励磁方式的改进、齿槽力矩消除、电磁转矩波动减小、伺服电动机宽调速范围、自转消除、快速响应等核心技术。改进伺服驱动控制方法，攻克伺服驱动系统控制精度、系统抗干扰能力、系统快速启动、频繁启停平稳控制、总线控制、实现多自由度运动和协调控制等难题。米乐登录入口
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