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d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
处理方法：检查连接5V编码器电源。台达伺服电机确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
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