证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为“助力电机控制方法、系统、装置及存储介质”，专利申请号为CN8.0，授权日为2024年12月10日。
专利摘要：本发明公开了一种助力电机控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取车辆的车速、转向柱转角和转向柱转速，并基于车速、转向柱转角和转向柱转速计算得到目标保护力矩，目标保护力矩随车速变化而变化，然后在转向器的齿条处于末端保护区域且向末端位置移动时，根据目标保护力矩对助力电机的原始助力力矩进行调整，得到助力电机的期望力矩，并根据期望力矩控制助力电机对转向柱的助力；本发明在末端保护时不只考虑了转向柱的转角与转速，同时也考虑了车速的影响，通过车速、转向柱转角和转向柱转速限制齿条运动，缓解了不同车速下的末端碰撞冲击，保证车辆在各个车速工况下均具有较好的齿条末端保护效果。
今年以来比亚迪新获得专利授权3659个，较去年同期增加了16.05%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了196.21亿元，米乐登录入口同比增41.82%。
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