专利摘要显示，本实用新型公开了一种悬挂输送线多电机自动同步控制系统，涉及涂装自动化领域；所述系统包括人机交互界面、PLC控制模块、通讯单元、变频器单元、电机单元以及编码器单元，编码器单元包括一台增量式编码器；变频器与电机一一对应连接，变频器用于读取电机的频率和电流，每台电机通过减速器连接链轮，所述链轮用于驱动线体中的运输链条；选取一个链轮作为主链轮连接所述增量式编码器，增量式编码器输出端连接PLC控制模块，所述增量式编码器用于测量驱动的运输链条的累计位移。本实用新型仅需一台编码器即可实现多电机自动同步控制，简化了线体的机械结构设计，同时加快了线体问题监测的反应速度。
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