直流电源 脉冲宽度调制 （PWM） 电子开关电路 （相位切换） 电机绕组 转子位置 传感器
直流无刷电机的优点：无刷直流电机是使用 现代自动控制技术，综合了传统直流电机 与传统交流电机的共同优点的电机 无电刷：无触点，无电火花，无干扰 容易控制，电路简单 变速容易，简单 可有效节省能源
金属或半导体薄片置于磁感应强度为B的磁场中，磁场方 向垂直于薄片，当有电流流过薄片时，在垂直于电流和 磁场的方向上将产生电动势，这种现象称霍尔效应。
霍尔元件是半导体四端薄片，一般做成正方形， 在薄片的相对两侧对称的悍上两对电极引出线 （一对称激励电流端，另一对称霍尔电势输出 端）
空调应用基本逻辑体系 直流无刷电机在家电中的应用 传统直流电机的工作原理 旋转磁场与交流电机 无刷直流电机 无刷直流变频调速电机 关键的电力电子元件
直流通过换向电刷，变为线圈中的交流电 由换向电刷的位置，确定了换向的相位 关键：换向的相位
IGBT器件： 导通电阻小，通常小于0.1Ω 反应时间快 大电流，大功率
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