台达E3伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。台达伺服电机是可以连续旋转的电机械转换器。作为液压阀控制器的台达伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流台达伺服电机和并激式直流台达伺服电机为常用。
1、直流伺服电机的优点：速度控制，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜；
2、交流伺服电机的优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，工作效率高，发热少，能高速控制，高度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）。
伺服电机有交流伺服电机和直流伺服电机两种，台达E3伺服电机属于交流伺服电机，与直流伺服电机比较，主要优势如下：
1、要在闭环控制下，控制效果全闭环（光栅尺，磁尺等）半闭环（旋转编码器），外置编码器（位置检测位置靠近机械结构）电机内置编码器。
2、要用positioning（位置）控制功能，速度控制和力矩控制不能实现准确停止；
3、位置反馈信号精度要足够高（是说光栅尺的栅格密度，或者是编码器的线数）要满足定位要求。一般拉说，位置反馈精度要=4倍的定位精度。举例说明，如果定位精度控制到1mm，编码器分辨率要能达到250um以上。
4、利用jerk（跃动控制，或加加速度控制）在定位点前减速，减小**调量。即定位过头后又回调的过程。
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