金融界2024年12月10日消息，国家知识产权局信息显示，广州匠芯创科技有限公司申请一项名为“硬件电流环及电机控制系统”的专利，公开号CN 119093804 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种硬件电流环及电机控制系统，硬件电流环包 括电流采集模块、CLARK 变换加速模块、电角度获取模块、Cordic 计算模块、Park 变换加速模块D PID 模块、Q‑PID 模块、反Park 变换加速模块、死区补偿模块、SVPWM 加速模块，CLARK 变换加速模块用于获得α轴电流和β轴电流； Cordic 计算模块用于计算电角度的正弦值和余弦值；Park 变换加速模块用于获得 d 轴电流和 q 轴电流；D‑PID 模块和 Q‑PID 模块用于获得 d 轴电压和 q 轴电压；反Park 变换加速模块用于获得α 轴电压和β轴电压；SVPWM 加速模块用于获得占空比，利用 MCU 已固化好的硬件电流环实现了对伺服电机高性能的控制。
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