在科技飞速发展的当下，人形机器人领域可谓是一片热闹非凡的“战场”。国内有多家企业在人形机器人方面表现突出，例如：
1. 优必选：成立于2012年3月，总部位于深圳。该公司已跻身全球掌握全栈式机器人技术并实现商业化的企业之列，2023年12月29日在香港交易所主板挂牌上市，成为中国“人形机器人第一股”。其在机器人运动规划和控制技术、伺服驱动器、人工智能技术（如计算机视觉和语音交互）以及机器人与人工智能融合技术（如SLAM及自主导航技术、视觉伺服操作和人机交互）等方面取得了重要突破，还成功开发了机器人操作系统应用框架（ROSA）。截至2023年6月底，优必选在机器人和人工智能领域已拥有超过1800项注册专利。其产品包括Walker系列，如Walker X等。
2. 达闼机器人：2015年成立于上海，并在北京、深圳、成都、合肥及珠海等地构建了分支网络。公司专注于打造云端智能机器人技术，推出了一系列以 Cloud Ginger 为代表的人形服务云端机器人，可应用于多种功能和场景。2018年启动了“XR-Plan”计划，涵盖了从人形轮式服务机器人 XR1 到双臂轮式工作机器人 XR2、双臂四足工作机器人 XR3，再到备受关注的人形双足服务机器人 XR4（也被称为家庭保姆机器人）等不同类型。在2023年的世界机器人大会上，其人形双足机器人 XR4“七仙女”成为焦点，该机器人完全自主研发，配备先进的海睿云端大脑操作系统，并集成多模态大模型 RobortGPT，采用并联驱动结构的智能柔性关节技术。这款机器人预计将在2024年正式发布，并计划在2025年实现规模量产。
3. 宇树科技：成立于2016年，是中国四足机器人领域的佼佼者。宇树科技发布了一款名为 Unitree G1的新型人形机器人，定价9.9万元起，在其展示视频中，G1能完成平躺做“鲤鱼打挺”、小跑、招手、挥棒、自我蜷缩收纳、砸碎核桃、颠锅、焊接等动作。
人形机器人产业链的上游核心零部件厂商还包括无框力矩电机厂商步科股份，空心杯电机厂商鸣志电器，减速器厂商绿的谐波、中大力德、双环传动，控制系统厂商汇川技术，编码器与传感器厂商昊志机电，行星滚柱丝杠厂商长盛轴承、秦川机床等。
需要注意的是，科技行业发展迅速，企业的表现和排名可能会随时间变化而改变。同时，还有许多其他企业也在人形机器人领域不断探索和发展。
这就是人间不公！731部队细菌战犯逃回日本后，很多人在医院、学校等公立机构担任要职
731部队是日本军国主义者在第二次世界大战期间下令组建的细菌战秘密部队之一。1931年到1945年期间，731部队进行骇人听闻的人体实验和细菌战等，在中国犯下滔天罪行。数千名中国、苏联、朝鲜战俘和中国平民被用于人体细菌和毒气实验。
男子在寺庙捐款时手机掉进功德箱，寺庙方只允许其取回SIM卡：丢进功德箱的任何东西都属于神灵
近日，印度泰米尔纳德邦一名男子在寺庙捐款时，不小心将手机掉进功德箱，求助后得知功德箱两个月才打开一次。不仅如此，寺庙方面还称，根据1975年颁布的相关法令，“丢进功德箱的任何东西都属于神灵”，因此拒绝归还手机，但表示允许男子取回SIM卡并备份数据。
上述知情人士表示，唯一的区别不过是灌的料多一些还是少一些，“被灌食的羊，有的当场就被撑死，就算是活羊，买回去养着也是百分之百养不活的。”
12月27日晚，今年已经59岁的郭富城在台北小巨蛋举行巡回演唱会，当唱到《分享爱》时，他意外跌落舞台，还发出巨响，让现场歌迷非常担心。
由于购房后公摊面积的不透明，以及实际使用面积的模糊性，近日，多地官宣商品房将实行按套内面积计价销售后，“取消公摊”再度成为热搜关键词。与此同时，对购房成本和用房成本的影响也再度被讨论，有购房者疑惑，“之前买的是不是多交钱了？”“物业费、采暖费会怎么收？
临近2024年年末，多家医院陆续发布最新分娩数据。在全国分娩量整体呈现下降的趋势下，今年部分医院观察到不一样的情况，表现在年分娩量刷新记录、单月分娩量创下新高。 12月26日，江西省妇幼保健院发文介绍，该院2024年第30000个宝宝在爱与希望中平安诞生了！
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