缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800V 1分钟（400V级）SGMGH-09A2B2S。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。M6平台官网Σ-v系列伺服单元SGDV型。
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器SGMGH-09A2B2S。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。伺服电机SGMPH型（转速：3000r/min）。
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