施耐德伺服系列通常由伺服电机与伺服驱动器组合而成，将伺服电机与伺服驱动器以组合的方式进行销售，一个型号组合包含了一 台驱动器和一 台电机，因此确定了电机后即可在施耐德伺服选型指南表格中寻找合适的伺服驱动器型号。由于伺服驱动器控制方式有多种，我们可以根据的伺服驱动器控制方式不同确定伺服驱动器的选型。
伺服驱动器按控制方式不同分为传统的脉冲控制方式和通讯控制方式，通讯控制方式又分为Modbus控制、CANopen 总线控制方式 、以太网控制等。
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