走停式钢板裁断机，又称钢板开平机。设备由放卷部、预开平部、二次开平送料部、裁断部组成，在整个电控与机械配合工作过程中经常会出现的问题有
4.针对此设备控制中的常见题进行了深入研究，开发出一套全闭环伺服控制系统，不仅解决了常见问题，而且提高了自动化程度节省了人工。此控制系统由三部分组成：预开平控制部分、二次开平送料控制部分、上位机。预开平部分由一台VEC-VB-7R5V3B变频器拖动一台普通电机完成，变频器送料速度由送料伺服速度输出的给定，用检测悬垂度的电眼发数字量信号进行微调控制；二次开平送料部分由一套VEC-VB-011H33B伺服系统与测速装置形成全闭环系统控制；上位机由人机界面和PLC组成。
一、钢板在二次送料时打滑问题的解决方案原系统伺服系统送料由一套伺服完成，是一套开环系统，上位机发多少脉冲，伺服电机就走多少位置，对于机械间隙和钢板打滑没有监控。在图一的解决方案中，送料后段钢板上加装测速装置，时时将钢板实际送料速度反馈给伺服驱动器作为PID反馈，PID给定由上位机脉冲速率决定，若PID给定与反馈相等说明钢板没打滑，比进行补偿。当两者不等时，出现打滑，伺服驱动器运用内置的动态补偿功能{如图二}时时动态地将送料误差补给系统，在伺服驱动器内置的位置+PID点动的数字输入端子功能说明如图二所示，应用表一中参数168和169。此方案能够做到如此简单可靠，主要是因为VEC伺服内置了动态补偿功能，这种补偿功能做到了时时补偿，达到高效目的。也有方案是用编码器检测到打滑的长度后，用PLC二次送料来解决精度问题，但PLC发脉冲二次送料的方案降低了设备的工作效率。二、 预开平与二次开平送料之间联动关系的处理
本系统中要求预开平的变频器与二次开平送料的伺服联动，使前段送料与后段裁切一致，然而前段送料要求速度柔和，后段裁切要求高动态响应以达到高效率，所以需挖地坑做悬垂区。原系统用人工手动送料，时时根据悬垂度来调整进料速度。图一中方案变频器送料速度由送料伺服速度输出的给定，变频的速度略高于伺服速度，变频的加速时间要比伺服的长些。在地坑中装两个电眼来检测悬垂度，用变频器的内置的频率设定=AI2±(F.015(F070AI1))进行调整，当钢板下垂时，变频器减速；离开检测区后变频器又恢复原来的速度(注：AI1接两个1K电阻分别到+5V和AGND,接进开关输出接AI1,地接AGND.)因此省去一个人工。
放卷张力优化主要是控制预开平部的变频器加减速的柔和，VEC-V8系列变频器用加减速时间与S曲线自由设定功能，且低频转矩大，可实现恒张力输出，优化了放卷张力。米乐-官方网站入口米乐-官方网站入口
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