金融界2025年1月30日消息，国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种智能移动终端的控制方法、装置及计算机程序产品”的专利，公开号CN 119376303 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明公开一种智能移动终端的控制方法、装置及计算机程序产品，其中，方法包括：通过第一伺服电机的PID控制器驱动第一伺服电机，以控制车轮的转速和方向；通过第二伺服电机的PID控制器驱动第二伺服电机，以调整运载平台在水平方向上的位置；通过第三伺服电机的PID控制器驱动第三伺服电机，以调整运载平台的水平平衡；其中，多个第一伺服电机的PID控制器串联，形成串联PID控制结构；第二伺服电机的PID控制器并联，同时与第三伺服电机的PID控制器并联，形成并联PID控制结构。本发明通过创新性地应用串并联PID控制方式，显著提升了智能移动终端多个伺服系统的精确可控性，确保了智能移动终端在多种运动模式下的稳定表现，以及机动性、灵活性和环境适应性。
天眼查资料显示，广州汽车集团股份有限公司，成立于1997年，位于广州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1023249.7472万人民币，实缴资本1023249.7472万人民币。通过天眼查大数据分析，广州汽车集团股份有限公司共对外投资了49家企业，参与招投标项目3221次，知识产权方面有商标信息768条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可119个。
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