伺服电机的伺服（servo）指的即是控制机构。在科技领域里，控制的一侧称为主（master），被控制的一侧称为从（slave）
伺服电机这个名称的意思就是按照指示忠实工作的电机，只要能够控制旋转位置和转速等，无论什么机制的电机都被称为伺服电机。
因此，有时也会将步进电机和无铁芯电机包括在伺服电机里，在此，我们对装配了编码器（旋转检测器），并根据该信息使用驱动器控制速度和位置（角度）的伺服电机类型进行说明。
步进电机与伺服电机一样，配备了通过接受外部信号控制旋转角度的机构，它们都可以执行设备类的定位等操作，但是具有下列区别。
伺服电机通过编码器（旋转检测器）检测出旋转位置，并将编码器检测到的信息反馈给控制器来控制位置。因此能够实现高精度停止，即使是在旋转过程中停止，如果位置有偏差也能返回原来的位置。另一方面，步进电机的旋转角度与脉冲数成正比，驱动器通过从控制器接收这个脉冲信号来控制位置。因此，其实它并不需要检测位置的机构，也就无法识别位置的偏差。所以可能会因意外的负载波动等原因而发生失步（指示的旋转角度与电机旋转不同步的状态）。
伺服电机在低速区域和高速区域均能产生稳定扭矩，因此可以实现高速运行。步进电机只是在低速区域能够产生较高的扭矩，在高速区域扭矩减小，因此不适合高速旋转的用途。
伺服电机因为需要使用昂贵的旋转编码器和伺服控制装置（伺服驱动器），成本比步进电机更高。M6平台官网M6平台官网
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