P0-02驱动器状态显示参数功能：07电机转速(r/min)P1-01控制模式及控制指令
P1-38：零速度检出准位(低于设定速度无反馈)P1-40：仿真速度指令最大回转
如果模式为S模式，则命令来源是V-REF,GND＞间的模拟量电压差，输入的电压范
P2-10：数字输入接脚DI1功能规划参数功能：10101：此信号接通时，伺服启动。
P2-11：数字输入脚DI2功能规划参数功能：10909：在速度及位置模式下，次信
P2-14:数字输入接脚DI5功能规划参数功能:10202:当伺服启动后，若没有异常发生，
P2-17:数字输入接脚DI8功能规划参数功能:0000为设定输入点为常闭接点
P2-18:数字输出接脚D01功能规划参数功能：10202:当伺服启动后，若没有异常
P2-19:10303:当电机运行速度低于零速度（参数P1-38）的速度设定时，此信号输
P2-22:数字输出接脚DO5功能规划参数功能:0707:当伺服发生警示时，此信号输出
1:由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。通过PLC发送脉
当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置P2-08=10（回归
附:PLC与伺服驱动器硬件接线：当伺服上电之后，如无警报信号，X3=on此时，按下伺服启动开关，M10=On伺
2:按下原点回归开关时，MO=On伺服执行原点回归动作，当DOG言号X2由Off?On
变化时，伺服以5KHZ勺寸动速度回归原点，当DOG言号由On?Off变化时，伺服电机
3:按下正转1O圈开关，M1=O，n伺服电机执行相对定位动作，伺服电机正方向旋
4:按下正转1O圈开关，M2=O，n伺服电机执行相对定位动作，伺服电机反方向旋
5:按下坐标4OOOOO开关，M3=O，n伺服电机执行绝对定位动作，到达绝对目标
6:按下坐标-5OOOO开关，M4=O，n伺服电机执行绝对定位动作，到达绝对目标位
7：若工作物碰触到正向极限传感器时，X0=On丫i0=On伺服电机禁止正转，
8：若工作物碰触到反向极限传感器时，x仁On丫ii=On伺服电机禁止正转，且伺
9:当出现伺服异常报警后，按下伺服异常复位开关，M11=O，n伺服异常报警信
10：按下PLC脉冲暂停输出开关，M12=OnPLC暂停输出脉冲，脉冲输出个数会保
持在寄存器内，当M12=Off时，会在原来输出个数基础上，继续输出未完成的脉冲。
11:按下伺服紧急停止开关时，M13=0n伺服立即停止运转，当M13=0ff时，即使定
位距离尚未完成，不同于PLC脉冲暂停输出，伺服将不会继续跑完未完成的距离。
12:程序中使用M1346的目的是保证伺服完成原点回归动作时，自动控制丫4输出
一个20ms的伺服脉冲计数寄存器清零信号，使伺服面板显示的数值为0（对应伺服
13:程序中使用M1029来复位M0~M4保证一个定位动作完成（M1029=On）该定位
指令的执行条件变为Off，保证下一次按下定位执行相关开关时定位动作能正确执行。
14:组件说明中作为开关及伺服状态显示的M装置可利用台达DOP-A人机界面来设
请教一下，什么是DOG言号，什么是PG零点信号,,跟回原点时有什么关系，如何
还有一种带DOG搜索功能的原点回归，回归时碰到近点狗DO倂始减速，信号消失
后不是马上停止，可以在DOG言号消失后在收到零点信号时停止，这样原点回归要两
A2和B2的电机型号都以ASC开头。A2和B2的电机的安装尺寸是一样的。
示B2系列，08表示马达框尺寸为80mm07表示750VyR表示有键槽和螺纹孔,有油封。
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