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　　本年度报告摘要来自年度报告全文，为全面了解本公司的经营成果、财务状况及未来发展规划，投资者应当到证监会指

　　信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）对本年度公司财务报告的审计意见为：标准的无保留意见。

　　本报告期会计师事务所变更情况：公司本年度会计师事务所由变更为信永中和会计师事务所（特殊普通合伙）。

　　公司经本次董事会审议通过的利润分配预案为：以现有总股本55,118,072股为基数，向全体股东每10股派发现金红利

　　5.60元（含税），送红股0股（含税），以资本公积金向全体股东每10股转增4股。

　　（1）精密传动件：主要包括胀套、柔性联轴器和同步轮等，是属于自动化设备中刚需品，被广泛应用于数控机床、

　　机器人、自动化生产线等具有高转速、低噪音、运行平稳的自动化设备领域。为满足不同应用环境工况，实现不同的传

　　动扭矩，公司精密传动件中各系列产品存在多品种、多规格的特征，具体型号规格上万种。公司精密传动件的主要产品

　　通过拧紧高强度螺栓使包容面间产生压力和摩擦力，实现负载 传送的一种无键且能替代过盈连接的装置，具有对中精度高、 安装调整拆卸方便、联结稳定可靠、在超载时可以保护设备不 受损坏

　　柔性联轴器是用于联接两轴共同回转以传递转矩和运动，补偿 所连两轴相对位移并改善系统传递动力学特性，具有降震、降 噪及纠偏等特点

　　同步带的内齿与同步轮的外齿啮合传递运动和动力，具有传动 效率高、运行平稳、噪音低、过载保护、维护保养方便，运转 费用低等特点

　　（2）电磁制动器：主要包括通用制动器、伺服制动器、电梯制动器，长期以来，电磁制动器基本为国外厂商垄断，

　　尤其是在对制动器的性能参数与质量稳定要求非常高的行业，如高速电梯、风电等行业所使用的电磁制动器主要依赖国

　　外进口。公司作为国内较早开始自主研发和制造电磁制动器的厂家之一，通过对电磁制动器在优化设计和稳健设计方面

　　的不断探索，以低噪音、高抗振、适应严酷环境等作为重点研究方向，在选用材料、加工工艺、整体结构设计等方面自

　　主创新，研制成功一系列高性能、低成本制动器产品，广泛应用于数控机床、机器人、电梯等领域。公司主要电磁制动

　　具有制动时间快、定位精准，结构紧凑，运转噪音低等 特点。其中，超薄型制动器，具备在高频率动作和高温 环境下，制动力矩精准且回转背隙极小等特点，以保障机器人动作精度

　　由于电梯的特殊使用环境，安全保障与舒适性已成为电 梯应用的关键要素，公司自主研制出了具有低噪音、长 寿命、可靠性高、扭矩稳定等特点的制动器

　　具有高度模块化的特点，在标准模块基础上，根据客户 的需求，可选装手动释放装置，动作监控开关，磨损监 控开关，扭矩调节机构，多级制动，防尘附件等

　　（3）谐波减速机：近年来传动系统中出现的新型、高端产品，具有回差小、运动精度高、传动比大、体积小、重量

　　轻等特点，广泛应用于机器人领域。公司自主研制的谐波减速机产品凭借长寿命重载型谐波减速机工艺制造技术和产品

　　开发测试及应用验证技术，较好解决了谐波减速机存在振动、噪音、重复定位精度低、一次装配合格率低等一系列行业

　　痛点，目前已在工业机器人、服务型协作机器人、机械手臂、AGV、机床转台、关节模组、人形机器人等行业得以应用。

　　六个关节全部使用谐波减速机，减速机 型号为非标定制化的RHS-III中空型

　　产品均为非标定制型，组装后形位公差要 求高，重量轻，运转速度快，重复定位精 度高，振动和噪音小

　　四、五、六轴使用谐波减速机，减速机 型号为RHS-I标准型和RHS-III中空型

　　所有关节全部使用RHSG-II型标准结 构，或者II非标定制结构（减小安装 空间及产品重量）

　　六个关节全部使用谐波减速机，减速机 型号为RHSD-1短杯标准型，RCSD-I型 短杯标准型，RHS-III中空型，RHS-IV 输入轴型

　　（1） 普通股股东和表决权恢复的优先股股东数量及前10名股东持股情况表 单位：股

　　卢晓蓉、王晓夫妇系公司实际控制人，二人合计持有公司控股股东成都瑞迪机械 实业有限公司73%的股份，构成一致行动关系。公司董事、副总经理焦景凡担任成 都迪英财务咨询中心（有限合伙）的执行事务合伙人。除前述情形外，公司未知 其他股东之间是否存在关联关系，也未知是否属于《上市公司收购管理办法》规 定的一致行动人。

　　持股5%以上股东、前10名股东及前10名无限售流通股股东参与转融通业务出借股份情况 □适用 ?不适用

　　前10名股东及前10名无限售流通股股东因转融通出借/归还原因导致较上期发生变化 □适用 ?不适用

　　公司是否具有表决权差异安排 □适用 ?不适用 （2） 公司优先股股东总数及前10名优先股股东持股情况表 公司报告期无优先股股东持股情况。 （3） 以方框图形式披露公司与实际控制人之间的产权及控制关系 5、在年度报告批准报出日存续的债券情况

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