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嵌入式AI边缘智能系统用加速机器人机器视觉设备部署
发布者:小编 时间: 2024-11-06

  米乐登录入口米乐登录入口边缘智能系统包含了边缘AI + 边缘计算,在设备侧进行推理和部署深度学习模型,降低网络延迟和带宽的消耗。研华提供多种嵌入式AI解决方案,在多种应用场景下,来满足AI应用对低成本、低延迟、高性能的边缘AI要求。

  7月14日,研华邀请了英伟达、用友两家合作伙伴的的资深专家,共同解读为了应对边缘AI的发展与挑战,NVIDIA适用于机器视觉的平台优势、研华多样的嵌入式AI解决方案及客户分享的实际应用案例。

嵌入式AI边缘智能系统用加速机器人机器视觉设备部署(图1)

  边缘AI的发展与挑战——NVIDIA Jetson 在机器视觉领域的平台优势

  北京航空航天大学软件工程硕士,负责英伟达开发者生态拓展和行业解决方案落地,聚焦于Metropolis SDK和EGX/NVAIE等企业加速平台在视频分析领域,智能制造及泛交通等行业的应用和推广。

  用友网络工业大脑产品负责人,废钢智能判级产品创始人,高级专家。毕业于北京科技大学冶金工程专业,硕士学位,曾任首钢技术研究院首席研究员,主要从事工艺技术模型优化和高端产品技术研发工作,在国际著名钢铁期刊ISIJ发表多篇文章,多次荣获科技进步一等奖、二等奖等奖项,并发表10余篇专利。同时担任用友集团冶金行业解决方案总监,具有10余年冶金行业信息化、管理咨询、工艺机理模型、AI智能产品落地从业经验,带领团队打造行业领先的废钢智能判级产品,成为大型钢铁企业的共同选择。

  目前负责研华无风扇嵌入式工控机、边缘计算AI及IoT解决方案。在产品设计和规划方面拥有10年的项目管理和实战经验,能够准确把握市场需求,开发适销产品。

嵌入式AI边缘智能系统用加速机器人机器视觉设备部署(图2)

  研华基于NVIDIA平台的嵌入式AI边缘智能系统均已陆续上市,有关产品及方案的更多信息,敬请垂询研华嵌入式服务专线

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  并联机器人是目前非常成熟的机器人产品,同时也是速度最快的工业机器人,行业也叫蜘蛛手机器人。并联机器人的特点呈现为无累积误差,精度较高;驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好。 一、并联机器人与串联机器人 串联机器人其串联式结构是一个开放的运动链,其所有运动杆并没有形成一个封闭的结构链。串联机器人的工作空间大,运动分析比较容易可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴必须要独立控制,并且需要搭配编码器和传感器来提高机构运动时的精准度。 而并联机器人和传统工业用串联机器人在应用上构成互补关系,它是一个封闭的运动链。并联机器人不易产生动态误差,无误差积累精度较高。另外其结构紧凑稳定,输出轴大部分

  ETH(瑞士苏黎世联邦理工学院)动态系统与控制研究小组创造出一个可以随意翻转,实现高难度自我平衡的正方体机器人Cubli。该机器人的边长大概约15厘米,可以通过不断翻转自己走动;还可以单边、单点站立平衡在平面以及斜面上。 ▲自动调整平衡姿态 Cubli有三个内置的转轮,它们沿着不同的轴调整转速和角动量,从而产生足够的动力来保持立方体的平衡。原理为任何物体在旋转时,都会产生一种稳定旋转轴的效果,例如陀螺静置不能站立,但一旦转起来就能立得稳当,而且越快越稳——这就是角动量守恒定律的体现。Cubli机器人三个垂直表面的法线方向都被飞轮稳定起来,于是在三维空间里获得了相当的稳定性。反应轮作用是由电动马达连接的转轮,根据不同的旋转速度向着

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