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　　台达ASDA-A2伺服驱动器设置参数（PT模式） 序号 参数名称 设定值 说明 备注 出厂设置上电后出现急停报警AL013，更改后 1 P2-17 121 报警解除 出厂设置21 出厂设置上电后出现正向运转禁止极限报警 2 P2-16 123 AL015，更改后报警解除 出厂设置23 出厂设置上电后出现逆向运转禁止极限报警 3 P2-15 122 AL014，更改后报警解除 出厂设置22 4 P2-10 001 不用接线的情况下打开伺服使能功能 出厂设置101 电子齿轮分子，电机转动一圈输出脉冲 5 P1-44 1280000 1280000个脉冲 出厂设置1 6 P1-45 1000 电子齿轮分母 出厂设置1 7 P1-02 0010 打开扭矩限制功能 出厂设置0000 8 P2-12 016 出厂设置116 扭矩限制功能命令的来源 00： 模拟电位 器 01：P1-12 10：P1-13 11：P1-14 9 P2-13 117 出厂设置117 10 P1-12 30 扭矩限制30% 出厂设置100

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